日本發(fā)那科Fanuc開發(fā)了一款專門針對汽車車體結構部件一體成型（即“一體化壓鑄”）的大型部件的搬運機器人。
該機器人實現了可搬運重量550千克，并具備4.6米的長距離作業(yè)半徑，能夠在1萬噸級的一體化壓鑄應用中使用。
該產品已加入M-1000系列，將于12月正式推向市場，主要面向汽車行業(yè)，并拓展至建筑機械和物流倉儲領域，以捕捉不斷增長的大型化需求。
新型號「M-1000/550F-46A」（見圖）主要用于一體化壓鑄工法中部件的取出和脫模劑噴涂操作。
對于噴涂環(huán)節(jié)，自動化不僅提高了精準控制水平，也符合環(huán)保要求。
為適應一體化壓鑄大型部件的需求，這款機器人具備高搬運能力及長距離作業(yè)半徑，其作業(yè)范圍相較現有型號「M-1000/1000F-33A」從3.3米擴大至4.6米，增加了40%。
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該款機器人采用串聯連桿結構，而非一般大型搬運機器人普遍使用的平行連桿結構。
此設計使機器人具有更廣的作業(yè)范圍，并可將機械臂旋轉至后方，使得以前平行連桿結構難以實現的正上方和后方的作業(yè)變得更為簡便。
由于旋轉時更加緊湊，該機器人也可靈活安裝在狹小空間內，便于搭建靈活的生產設備。
在一體化壓鑄領域，機器人不僅需要具備高搬運能力，還需要更強的腕部強度。
新型號不僅能夠搬運超過500千克的工件，還可處理重心遠離抓取位置的大型工件。
此外，Fanuc將在2025年2月推出時隔17年首次更新的機器人示教操作盤，改善操作性和設計感以減輕作業(yè)者壓力。
新操作盤搭載6.4英寸液晶屏，重量相比上一代減少40%，降至750克。
