日本鈑金加工設(shè)備龍頭企業(yè)日本AMADA株式會(huì)社近日發(fā)布一款新型協(xié)作機(jī)器人「CR-010B」，可與其旗下的鈑金折彎?rùn)C(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)折彎工序的高度自動(dòng)化。
為了提升易用性，日本AMADA還同步開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)化編程的輔助工具，使機(jī)器人動(dòng)作程序的設(shè)定更加便捷，即使在空間受限或缺乏熟練操作人員的環(huán)境下，也能順利推進(jìn)自動(dòng)化折彎作業(yè)。
該機(jī)器人系統(tǒng)的稅前售價(jià)為2232萬(wàn)日元，公司計(jì)劃以應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)峻的用工短缺問(wèn)題為導(dǎo)向，設(shè)定年銷售目標(biāo)為15臺(tái)。
■ 無(wú)需安全圍欄，提升空間適應(yīng)性 「CR-010B」采用激光掃描儀監(jiān)控周?chē)藛T接近狀況，在無(wú)需設(shè)置傳統(tǒng)安全圍欄的前提下，確保作業(yè)人員的人身安全。這一設(shè)計(jì)不僅提升了設(shè)備的柔性部署能力，也便于在小型工廠或狹小空間內(nèi)進(jìn)行安裝。 機(jī)器人可搬運(yùn)重量為10公斤，整體設(shè)備占地尺寸為寬3700毫米 × 深3140毫米 × 高1850毫米，并具備可拆卸功能，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人員配置與作業(yè)流程的不同，可靈活選擇手動(dòng)或自動(dòng)操作方式。
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■ 搭載簡(jiǎn)化編程工具，降低自動(dòng)化門(mén)檻 此次日本AMADA開(kāi)發(fā)的配套編程工具也為該系統(tǒng)一大亮點(diǎn)。通過(guò)機(jī)器人教學(xué)用的操作終端（示教器），可從折彎?rùn)C(jī)的數(shù)控裝置（NC裝置）導(dǎo)入加工程序，系統(tǒng)將根據(jù)每道折彎順序，自動(dòng)判定折彎前后機(jī)器人所需的動(dòng)作姿態(tài)。即便是安裝在上一代NC系統(tǒng)的機(jī)型上，也能實(shí)現(xiàn)后裝配對(duì)接。
這一功能大幅簡(jiǎn)化了以往需要專業(yè)工程師設(shè)定的復(fù)雜程序編寫(xiě)工作，使一般操作人員也能快速上手，推動(dòng)中小制造企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人自動(dòng)化的可能性。
