一、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB20A3系列產(chǎn)品特點
1、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB20A3-1700的本體重量為265 kg，有效負載為20 kg，為6軸機器人。
廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB20A3-1900的本體重量為273 kg，有效負載為15 kg，為6軸機器人。
2、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器GSK RB20A3-1700的運動半徑為1700 mm，重復定位精度達到±0.04 mm。
廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器GSK RB20A3-1900的運動半徑為1900 mm，重復定位精度達到±0.04 mm。
3、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB20A3系列可廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB20A3-1700系列技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 175 | / | / |
J2 | +160～-80 | 175 | / | / |
J3 | +76～-112 | 180 | / | / |
J4 | ±360 | 330 | / | 40 |
J5 | ±138 | 330 | 0.93 | 50 |
J6 | ±360 | 450 | 0.4 | 22 |
三、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB20A3-1900技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 175 | / | / |
J2 | +160～-80 | 175 | / | / |
J3 | +76～-112 | 180 | / | / |
J4 | ±360 | 330 | / | 40 |
J5 | ±138 | 330 | 0.93 | 50 |
J6 | ±360 | 450 | 0.4 | 22 |
