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一、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人產(chǎn)品特點

1、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人可感知與理解復(fù)雜環(huán)境。

①端到端多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)訓(xùn)練

②多場景多任務(wù)自主訓(xùn)練

③0學(xué)習(xí)成本成為數(shù)據(jù)采集員

2、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人可實現(xiàn)多模態(tài)感知的融合。

①3D視覺、深度相機(jī)

②六維力覺、力位夾爪

③激光雷達(dá)

④里程計、慣導(dǎo)

⑤支持遙操作

⑥支持MPC/DRL

3、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人可實現(xiàn)實時感知與決策。

①自研操作系統(tǒng)實時內(nèi)核調(diào)度策略

②每秒感知、計算、存儲、控制1000+次

③無商業(yè)源碼依賴

4、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人可實現(xiàn)運動控制與協(xié)調(diào)。

①高速機(jī)器人動力學(xué)引擎ARIS

②Whole Body Dynamics核心動力學(xué)算法

③支持遙操作運動輸入和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)上傳

5、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人可實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)。

①基于視覺伺服和力覺伺服的Motion Planning

②基于機(jī)器學(xué)習(xí)的抓取位智能識別

③Model Free Control

6、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人具備安全性與可靠性。

①配備急停按鈕、安全觸邊

②基于多傳感器輸入的安全預(yù)測機(jī)制

③示教器、Web、PC多終端控制監(jiān)控

二、深圳佳安智能雙臂移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

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